WhatsApp: +86 13564535011
Những thách thức chắc chắn đối với một sinh viên kỹ thuật năm cuối đều là những việc bạn cần phải làm!! Một trong số đó là "Viết mã để kiểm soát tốc độ của động cơ servo" Hãy tin tôi đi, điều này khiến nó trở nên thú vị và cũng khó. Đây là trường hợp sử dụng phổ biến cho nhiều ứng dụng, trong đó có robot và tự động hóa cũng chỉ trong các dự án sở thích. Tuy nhiên, để cân bằng giữa những kỳ quan cơ điện này, người ta phải khám phá ra sự liền mạch và hiệu suất....Và cũng không kém phần cần thiết là phải biết cách giao diện phần cứng hoạt động với phần mềm để chuyển động liên tục giống như hoạt động liền mạch. Vì vậy, trong bài đăng này, chúng ta sẽ đi sâu vào lập trình IEC-61131 và ở đây nó đề cập đến các phương pháp khác nhau để tối ưu hóa chương trình PLC, sau đó là một số thủ thuật & mẹo nâng cao sử dụng các công cụ thích hợp quan trọng để trải nghiệm lợi ích tối đa từ thời gian thực điều khiển sử dụng cảnh quan tự động hóa công nghiệp trên cao.
Trước khi bạn bắt tay vào thực hiện chén thánh - hoàn thiện tốc độ servo của bạn - hay còn gọi là điều chế độ rộng xung (PWM), hãy hiểu rõ hơn về khái niệm cơ bản này. Sau đó, điều này cung cấp cho chúng tôi nền tảng để chúng tôi có thể điều khiển bất kỳ servo nào bằng cách gửi các chuỗi xung điện có độ dài nhất định tới nó, dựa trên hoàn cảnh tại vị trí (và như vậy có phần gián tiếp là tốc độ). Chu kỳ nhiệm vụ: đây là tỷ lệ tín hiệu tiêu thụ ở mức cao và thấp, thay đổi nó bạn có thể kiểm soát tốc độ chính xác hơn. Nhưng bạn phải thực sự chạy chúng tập trung vào điểm trung lập và điểm cuối một cách chính xác đối với kỹ thuật nóng. Tất nhiên, mục tiêu là giữ cho cấu hình tăng tốc và giảm tốc mượt mà nhất có thể -- điều này cũng sẽ luôn đảm bảo hiệu suất tối ưu.
Điều khiển servo hiệu quả Để đơn giản tối ưu việc điều khiển tốc độ servo, người ta phải nhìn xa hơn việc điều chỉnh; điều này đòi hỏi phải xem xét góc nhìn tổng thể của hệ thống bao gồm động lực tải, mức sử dụng điện năng cũng như thời gian phản hồi. Điều này sẽ cho chúng ta ý tưởng về đường cong tốc độ mô-men xoắn đối với servo này và cho người dùng biết chính xác vị trí mà động cơ của họ chạy hiệu quả nhất. Thay vào đó, các hệ thống điều khiển vòng kín dựa vào phản hồi từ bộ mã hóa hoặc cảm biến để điều chỉnh tín hiệuPWM theo thời gian thực dựa trên tải thực tế. Tối ưu hóa hiệu quả và năng lượng Đây là một điều khác; điều đó có nghĩa là sử dụng các loại năng lượng trong mọi thời gian thực của bạn mà không có khả năng chịu lỗi, đây cũng có thể là điểm quan trọng nhất đối với hiệu quả.
Kiểm soát tốc độ servo là nguyên nhân hạn chế của robot ở khắp mọi nơi. Đây là một điều rất khó thực hiện; bạn không thể đơn giản làm cho nhiều động cơ servo chuyển động đồng loạt. Chức năng cấp độ tiếp theo là điều khiển PID (P hoặc PI hoặc PD) với các thuật toán phức tạp được tích hợp sẵn. Họ chỉ tính toán tín hiệu điều khiển bằng quy trình này và áp dụng nó, dựa trên khoảng cách đến vị trí mong muốn và vị trí thực tế hiện tại của câu lạc bộ chơi gôn của chúng tôi để đảm bảo các chuyển động đồng bộ mượt mà thích hợp. Với việc kết hợp các kỹ thuật điều khiển thích ứng, các hệ thống thậm chí có thể tự học và thích ứng với các điều kiện môi trường khác nhau hoặc các yếu tố hao mòn cơ học để cải thiện độ chính xác của việc điều khiển tốc độ.
Khi bạn muốn điều khiển động cơ servo với độ chính xác cao, chúng tôi có các công cụ và công nghệ để nâng cao hiệu suất dựa trên vị trí chính xác. Trong thời đại vi điều khiển ngày nay (ví dụ: Arduino và Raspberry Pi [18]) cùng với các thư viện servo chuyên dụng cung cấp một giải pháp dễ dàng cho cả việc tạo ra xung điện tử cũng như thực hiện điều khiển vòng kín. Phần sụn với các tính năng nâng cao giúp tăng cường hơn nữa các bộ điều khiển servo này, bao gồm điều khiển dòng điện và tốc độ bậc cao hơn, dữ liệu chẩn đoán bổ sung cũng như các lợi ích có ý nghĩa khác để có thể xử lý các kết hợp quan trọng của hành vi động cơ động cho các ứng dụng được nhắm mục tiêu. Các kỹ sư có thể mô hình hóa và mô phỏng hệ thống servo bằng cách sử dụng phần mềm mô phỏng, ví dụ MATLAB/Simulink mà không cần bất kỳ phần cứng vật lý nào, do đó họ có thể tối ưu hóa trước khi triển khai và có thể tiết kiệm thời gian của nhà sản xuất nhờ tính năng này của các công cụ này.
Kiểm soát tốc độ servo theo thời gian thực và cách nó tăng hiệu suất tự động hóa công nghiệp của bạn
Kết hợp với bộ xử lý tốc độ cao cho phép bộ điều khiển sử dụng thông tin này trong thời gian thực, các thuật toán điều khiển nhanh được điều khiển có thể phản ứng nhanh trong các điều kiện vận hành thay đổi và tạo ra tốc độ hoặc định vị tốt nhất trong môi trường động, đó là lý do tại sao tự động hóa công nghiệp hiện đại đã được phát triển. được xây dựng xung quanh các hệ thống này. Nó nâng cao năng suất và hiệu quả, từ đó mang lại sự an toàn tốt hơn vì có thể thực hiện phản ứng ngay lập tức khi có rủi ro phát sinh. Chuyển đổi nhiệm vụ tức thời trong các ứng dụng robot gắp và đặt giúp giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động và cải thiện năng suất nhờ điều khiển servo thời gian thực.
Công viên xuất khẩu Songjiang đang sản xuất và kiểm soát cơ sở tốc độ servo. Sản phẩm của công ty được xuất khẩu tới hơn 60 quốc gia và vùng lãnh thổ trên thế giới. đã thành lập các đại lý phân phối cũng như các địa điểm dịch vụ hậu mãi trên khắp Hoa Kỳ, Châu Âu, Châu Đại Dương, Nam Mỹ. Sanyu là đối tác của DHL, UPS và FedEx cung cấp cho khách hàng dịch vụ nhanh nhất và tốt nhất.
công ty đã được Ủy ban Khoa học và Công nghệ Thượng Hải trao tặng các danh hiệu Doanh nghiệp công nghệ cao Thượng Hải, Doanh nghiệp công nghệ, Doanh nghiệp quản lý chất lượng tiên tiến dành cho doanh nghiệp phần mềm và Doanh nghiệp tuân thủ hợp đồng. năng lực sản xuất hàng năm của công ty là 200,000 bộ. các sản phẩm được sử dụng rộng rãi trong sản xuất tốc độ servo điều khiển điện, công nghiệp luyện kim và hóa chất, máy vận chuyển khí tự nhiên, dệt may cũng như các ứng dụng công nghiệp khác nhau như sản xuất giấy, thực phẩm, dây cáp.
Công ty chuyên phát triển nghiên cứu cũng như sản xuất thiết bị biến tần quang điện gió. Nó cũng sản xuất và tiếp thị thiết bị chuyển đổi tần số giúp tiết kiệm năng lượng. các sản phẩm được cung cấp bao gồm bộ khởi động mềm điện áp cao và thấp cùng với bộ biến tần có điện áp cao thấp, bộ biến tần quang điện mặt trời, bộ theo dõi truyền dẫn trục kép năng lượng mặt trời cũng như các sản phẩm công nghệ cao khác. Các giải pháp kỹ thuật toàn diện chất lượng cao của nó đã được servo điều khiển khen ngợi tăng tốc người dùng trong lĩnh vực này. công ty cũng cung cấp các dịch vụ được thiết kế riêng.
SANYU Thượng Hải tọa lạc tại quận Songjiang, Thượng Hải. Doanh nghiệp công nghệ cao chuyên về RD và sản xuất bộ khởi động mềm, bộ biến tần và tủ điều khiển điều khiển tốc độ servo. Lịch sử sản xuất, sản xuất và bán hàng có thể bắt nguồn từ Công ty TNHH Thiết bị Điện tử SANYU Thượng Hải, được thành lập vào năm 2004. Công ty hiện có một nhóm RD bao gồm các bác sĩ, thạc sĩ cũng như các kỹ sư cấp cao. Nó không ngừng tìm kiếm các xu hướng trong năm của ngành và tạo ra các sản phẩm chất lượng cao có tính cạnh tranh trong lĩnh vực của họ.