WhatsApp: +86 13564535011
Nói một cách đơn giản, nhiều mục đích sử dụng yêu cầu chuyển động rất chính xác mà động cơ servo DC sẽ lấp đầy một khoảng trống cần thiết. Một trong những đặc điểm chính của những động cơ này là dựa vào khả năng điều khiển phần ứng để chúng hoạt động bình thường. Điều khiển phần ứng: - Trong phương pháp điều khiển này, chúng ta trực tiếp gây ra sự thay đổi dòng điện trong cuộn dây phần ứng và do đó gây ra ảnh hưởng đến tốc độ, mô-men xoắn, điện áp hoặc vị trí. Điều khiển phần ứng đóng một vai trò quan trọng trong hoạt động của động cơ servo DC và do đó người ta phải rất cẩn thận khi áp dụng nó, không giống như động cơ dc thông thường.
Một đặc tính chính và hữu ích của Điều khiển phần ứng là phản hồi mô-men xoắn đầu ra, chúng ta sẽ thảo luận về khía cạnh này trong hướng dẫn tiếp theo. Mô-men xoắn của động cơ tỷ lệ thuận với dòng điện trong cuộn dây phần ứng của nó. Nói một cách đơn giản, dòng điện phần ứng là mô-men xoắn đầu ra trên mỗi động cơ. Việc kiểm soát này thường được thực hiện bằng phản hồi đo lường hiện tại và so sánh nó với những gì bạn muốn để bạn có thể sửa chúng. Động cơ servo DC có khả năng tạo ra mô-men xoắn chính xác khi được điều khiển
Tốc độ của động cơ servo DC: - Điều khiển phần ứng cũng có ảnh hưởng đến tốc độ mà chủ yếu phụ thuộc vào mô-men xoắn. Tốc độ của bộ truyền động động cơ tỷ lệ thuận với bộ đếm EMF phát triển trong cuộn dây phần ứng. Chúng làm giảm dòng điện phải chạy theo thứ tự để vật thể chuyển động trong động cơ này bằng cách áp dụng EMF đếm có tác dụng chống lại điện áp đặt vào. Điều khiển phần ứng cho phép người ta thay đổi bản chất của EMF phía sau, tức là độ lớn và hướng của nó.) Ví dụ: dòng điện phần ứng giảm; giảm EMF của bộ đếm, tăng tốc độ. Mặt khác, nếu chúng ta tăng dòng điện phần ứng thì EMF bộ đếm cao hơn này sẽ tự nhiên dẫn đến tốc độ động cơ thấp hơn. Đây là lý do tại sao Điều khiển phần ứng đảm nhiệm việc đạt được mức tốc độ mong muốn cho Động cơ servo DC.
Điều khiển phần ứng trong động cơ servo DC có thể được thực hiện theo nhiều cách. Phương pháp đơn giản nhất là sử dụng bộ mã hóa có độ phân giải cao hoặc cảm biến vị trí để cung cấp phản hồi rất chính xác về vị trí thực sự của động cơ trong chu kỳ quay của nó. Vị trí trong khung tham chiếu hoặc khung theo dõi có phản hồi được cung cấp độ chính xác để điều khiển dòng điện phần ứng của động cơ càng gần vị trí chỉ huy của nó càng tốt.
Một cách khác, "Điều khiển chuyển tiếp nguồn cấp dữ liệu" cũng là một cách để phát triển hơn khả năng điều khiển phần ứng. Phương pháp này sử dụng các đặc tính hiệu suất của động cơ để dự đoán lượng dòng điện phần ứng sẽ đi vào. Kết quả là động cơ có thể phản ứng nhanh hơn đồng thời ổn định nhanh khi được lệnh làm như vậy, cải thiện hiệu suất tổng thể.
Quá trình biến điều khiển phần ứng cho động cơ dòng DC trở nên lý tưởng cũng cần đến kỹ thuật phản vòng kín EMF. Kỹ thuật này đang quan sát xem dòng điện phần ứng của nó gần với giá trị mong muốn như thế nào. Bất kỳ sự khác biệt nào như vậy sẽ được sử dụng để điều chỉnh động cơ tạo ra con số này. Vòng phản hồi này đảm bảo rằng động cơ dễ dàng khớp và đồng bộ hóa dòng điện phần ứng của nó, điều đó có nghĩa là tín hiệu khuôn mặt của chúng ta cần phù hợp với những gì chúng ta cảm nhận được!
Đối với động cơ servo DC, một trong những điều quan trọng nhất là chuyển động phải trơn tru nhất có thể để thực hiện các ứng dụng một cách chính xác và chính xác. Hoạt động trơn tru này xảy ra nhờ sự điều khiển phần ứng. Đây là một sự chuyển mạch hình sin, vì dòng điện cuộn dây phần ứng tuân theo chuyển động hình sin để thay đổi từ trạng thái phân cực này sang trạng thái khác. Điều này hạn chế sự khác biệt về mô-men xoắn đầu ra từ động cơ của bạn và do đó giúp bạn lái xe mượt mà hơn.
Bù dải chết Bù dải chết là một cách khác để làm cho chuyển động mượt mà hơn. Mục đích của phương pháp này là làm cho hệ thống ít dải chết hơn trong vòng điều khiển bằng cách nâng cao hiệu quả loại bỏ. Điều này có nghĩa là các tín hiệu bên trong dải chết không đóng góp vào đầu ra. Điều này làm giảm mức quét tổng thể xuống một phạm vi trong đó các chuyển động đầu ra khiêm tốn hơn có thể theo các tín hiệu đầu vào tương đối nhỏ.
Ngoài ra, bạn phải điều chỉnh cài đặt bộ điều khiển PI của động cơ để chuyển động mượt mà hơn. Dòng điện phần ứng của động cơ được bù bằng bộ điều khiển PI. Vòng phản hồi ra lệnh cho động cơ (dựa trên điều khiển từ xa) thực hiện một hành động có thể được điều khiển bằng cách điều chỉnh bộ điều khiển PI; điều đó sẽ cải thiện mức độ chuyển động tốt và nhiều của bánh xe.
Điều khiển phần ứng chắc chắn đóng một vai trò quan trọng trong hoạt động của động cơ servo DC. Kiểm soát mô-men xoắn, tốc độ và vị trí là điều cần thiết đối với bất kỳ người nghiệp dư nào thuộc dạng thiết bị truyền động hoàn hảo nhưng cũng là cách nó tối ưu hóa các đặc tính hiệu suất của động cơ. Điều khiển phần ứng cũng có thể có tác động đến độ bền và hiệu suất của động cơ.
Tất cả những vấn đề này như rung động, vị trí không chính xác và tổn thất năng lượng đều là kết quả của việc kiểm soát phần ứng kém. CSS7 và những điều này dường như có thể do thiếu phần ứng thích hợp. Theo thời gian, động cơ servo DC không còn hoạt động hiệu quả. Mức dòng điện phần ứng không chính xác cũng có thể nóng lên và làm hỏng động cơ. Rõ ràng là hiệu suất của động cơ servo DC phụ thuộc rất nhiều vào điều khiển phần ứng và thực tế này phải được hiểu về tầm quan trọng của nó.
Nói một cách ngắn gọn, điều khiển phần ứng có ảnh hưởng lớn nhất đến tất cả phản ứng của động cơ servo DC. Nếu cái kia là mô-men xoắn và tốc độ thay đổi nhiều hơn, điều khiển vị trí dừng của động cơ này. Feedforward kết hợp với chuyển mạch hình sin và điều khiển vòng kín có thể được sử dụng để tăng mức độ điều khiển phần ứng chỉ để chuyển động mượt mà hơn. Đây là lúc điều khiển phần ứng phát huy tác dụng và kiến thức của bạn về nó sẽ quyết định liệu bạn có thể tận dụng tối đa các động cơ servo DC đó hay không, giúp chúng hoạt động tốt hơn, tuổi thọ cao hơn hay chạy đua trước các đối thủ cạnh tranh.
Công ty đã được Ủy ban Khoa học Công nghệ Thượng Hải cấp tên là Doanh nghiệp Công nghệ cao Thượng Hải, Doanh nghiệp Công nghệ, Doanh nghiệp Phần mềm Quản lý Chất lượng Tiên tiến và Doanh nghiệp tuân thủ hợp đồng. công suất hàng năm của công ty đạt 200,000 đơn vị. Các sản phẩm của công ty được sử dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp động cơ servo dc điện, luyện kim và điều khiển phần ứng, máy vận chuyển khí tự nhiên, dệt may, máy công cụ cũng như nhiều ứng dụng công nghiệp khác, bao gồm sản xuất thực phẩm, sản xuất giấy, dây cáp.
công ty có cơ sở sản xuất và sản xuất hiện đại Công viên xuất khẩu Songjiang. Công ty xuất khẩu sản phẩm của mình trên 60 quốc gia trên toàn cầu. Ngoài ra còn có các công ty phân phối, dịch vụ hậu mãi, trung tâm dịch vụ điều khiển phần ứng động cơ servo dc Hoa Kỳ và Châu Âu. Sanyu đã hợp tác với DHL, UPS và FedEx để cung cấp dịch vụ đáng tin cậy và hiệu quả nhất.
công ty chuyên sản xuất, nghiên cứu phát triển thiết bị quang điện phát điện động cơ dc servo điều khiển phần ứng cho bộ biến tần, cũng như thiết bị tiết kiệm năng lượng chuyển đổi tần số. các sản phẩm bao gồm bộ khởi động mềm cho điện áp cao và thấp hơn, bộ biến tần cho điện áp thấp và cao hơn và bộ chuyển đổi quang điện mặt trời. Ngoài ra, công ty còn cung cấp các dịch vụ tùy chỉnh sáng tạo.
SANYU Thượng Hải nằm ở quận Songjiang, Thượng Hải. Công ty công nghệ cao chuyên về RD và sản xuất bộ biến tần khởi động mềm, cũng như động cơ servo dc điều khiển phần ứng điều khiển tự động. Hồ sơ sản xuất, sản xuất và bán hàng của công ty có thể được theo dõi. Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., được thành lập vào năm 2004. Công ty có một nhóm RD bao gồm các bác sĩ, thạc sĩ và kỹ sư cao cấp. không ngừng tìm kiếm xu hướng trong năm của ngành và phát triển, sản xuất những sản phẩm dẫn đầu thị trường.