WhatsApp : +86 13564535011
Les défis certains pour un étudiant en dernière année d'ingénierie sont tous ces trucs qu'il faut faire !! L'un d'eux est "Écrire un code pour contrôler la vitesse d'un moteur servo". Croyez-moi, les gars, celui-ci rend les choses intéressantes et également difficiles. C'est un cas d'utilisation courant pour de nombreuses applications, parmi lesquelles la robotique et l'automatisation, ainsi que dans des projets amateurs simplement parce que... Cependant, dans l'équilibre de ces merveilles électromécaniques, il faut découvrir fluidité et performance... Et tout autant, il faut savoir comment les interfaces matérielles fonctionnent avec le logiciel pour un mouvement continu qui s'effectue sans heurt. Ainsi, dans ce post, nous allons approfondir la programmation IEC-61131 et voici les différentes méthodes pour optimiser les programmes PLC, suivies de quelques astuces avancées et conseils utilisant les bons outils pour tirer le meilleur parti du contrôle temps réel utilisé dans le paysage de l'automatisation industrielle.
Avant de vous lancer dans le Saint-Graal - perfectionner la vitesse de votre servomoteur - sinon connu sous le nom de modulation de largeur d'impulsion (PWM), comprenons mieux ce concept de base. Cela nous donne ensuite les bases nécessaires pour contrôler n'importe quel servomoteur en envoyant des séquences d'impulsions électriques de longueurs données, en fonction de la position (et par conséquent, de manière indirecte, de la vitesse). Cycle d'occupation : c'est le rapport entre le temps passé en haut et en bas du signal, en le modifiant, vous pouvez contrôler plus précisément la vitesse. Mais il faut vraiment les faire tourner au centre neutre et ajuster correctement les points extrêmes pour la technique avancée. L'objectif est bien sûr de maintenir les profils d'accélération et de décélération aussi fluides que possible - ce qui garantira également toujours une performance optimale.
Contrôles de Servomoteurs Efficaces Pour une simplicité optimale du contrôle de la vitesse du servomoteur, il faut regarder au-delà de l’ajustement ; cela nécessite d’examiner la perspective globale du système, qui inclut la dynamique de charge, l’utilisation de l’énergie ainsi que les temps de réponse. Cela nous donnera une idée de à quoi ressemble la courbe couple-vitesse pour ce servomoteur et permettra aux utilisateurs de savoir exactement où leur moteur fonctionne de manière la plus efficace. Les systèmes de contrôle en boucle fermée s’appuient plutôt sur des retours d'information provenant d'encodeurs ou de capteurs pour ajuster le signal PWM en temps réel en fonction de la charge réelle. Efficacité et Optimisation Énergétique C'est une autre chose ; cela signifie utiliser les types d'énergie tout le temps en temps réel sans tolérance de panne, ce qui peut être le point le plus crucial pour l'efficacité également.
Le contrôle de la vitesse des servomoteurs est la bête noire des robots partout. Il s'agit d'une chose très délicate à réaliser ; vous ne pouvez pas simplement faire bouger plusieurs servomoteurs en harmonie. La fonction au niveau supérieur est le contrôle PID (P ou PI ou PD) avec des algorithmes complexes intégrés. Ils calculent simplement le signal PWM en utilisant ce processus et l'appliquent, en fonction de la distance par rapport à la position désirée et de notre position actuelle réelle du club de golfe pour assurer des mouvements synchronisés et fluides. En combinant des techniques de contrôle adaptatif, les systèmes peuvent même apprendre et s'adapter à des conditions environnementales variables ou à des facteurs de usure mécanique afin d'améliorer leur précision de contrôle de vitesse.
Lorsque vous souhaitez un contrôle à haute précision de vos moteurs servo, nous disposons des outils et technologies pour améliorer les performances basées sur une position précise. Dans l'ère actuelle des microcontrôleurs (par exemple, Arduino et Raspberry Pi [18]), ainsi que des bibliothèques spécialisées pour servos qui offrent une solution facile pour la génération de PWM ainsi que pour la mise en œuvre du contrôle en boucle fermée. Un firmware avec des fonctionnalités avancées améliore encore ces actionneurs servo, incluant un contrôle de courant et de vitesse d'ordre supérieur, des données supplémentaires de diagnostic, ainsi que d'autres avantages significatifs permettant de gérer les combinaisons critiques du comportement moteur dynamique pour des applications ciblées. Les ingénieurs peuvent modéliser et simuler le système servo en utilisant des logiciels de simulation comme MATLAB/Simulink sans aucun matériel physique, ce qui leur permet d'optimiser avant la mise en œuvre et peut faire économiser du temps aux fabricants grâce à cette fonctionnalité de ces outils.
Contrôle en temps réel de la vitesse des servos, et comment il améliore les performances de votre automatisation industrielle
En association avec des processeurs haute vitesse qui permettent à ces informations d'être utilisées par des contrôleurs en temps réel, les algorithmes de contrôle rapides peuvent réagir rapidement aux changements de conditions de fonctionnement et optimiser la vitesse ou la position dans un environnement dynamique, ce qui explique pourquoi l'automatisation industrielle moderne a été construite autour de ces systèmes. Elle améliore la productivité et l'efficacité, ce qui conduit à une meilleure sécurité puisqu'une réaction immédiate peut être prise dès qu'un risque se développe. La transition instantanée des tâches dans les applications de robots de prise et de pose aide à minimiser les temps d'arrêt et à améliorer le débit, grâce au contrôle servo en temps réel.
Le parc d'exportation de Songjiang est une installation de fabrication et de contrôle de la vitesse des servomoteurs. Les produits de l'entreprise sont expédiés dans plus de 60 pays et régions dans le monde. L'entreprise a établi des agences de distribution ainsi que des centres de service après-vente aux États-Unis, en Europe, en Océanie et en Amérique du Sud. Sanyu est partenaire de DHL, UPS et FedEx pour offrir aux clients le meilleur service le plus rapide.
l'entreprise a reçu les titres d'Entreprise Haute-Technologie de Shanghai, Entreprise Technologique, Entreprise Logicielle, Entreprise de Gestion de la Qualité Avancée et Entreprise Respectant les Contrats décernés par la Commission des Sciences et Technologies de Shanghai. La capacité annuelle de production de l'entreprise atteint le cap des 200 000 ensembles. Les produits sont largement utilisés dans les domaines de la commande électrique servo vitesse fabrication, métallurgie et industrie chimique, transport du gaz naturel machines, textiles ainsi que diverses applications industrielles comme la production de papier, l'alimentation, les fils et câbles.
l'entreprise est spécialisée dans la recherche-développement, ainsi que dans la production d'équipements d'inverseur éolien et photovoltaïque. Elle produit également et commercialise des équipements de conversion de fréquence qui économisent l'énergie. Les produits proposés incluent des démarrages doux haute et basse tension, ainsi que des inverseurs à basse et haute tension, des inverseurs photovoltaïques solaires, des suiveurs solaires à transmission biaxiale et d'autres produits technologiques de pointe. Ses solutions d'ingénierie globales de haute qualité ont été saluées par les utilisateurs finaux dans le domaine du contrôle servo vitesse. L'entreprise propose également des services sur mesure.
Shanghai SANYU est situé dans le district de Songjiang, à Shanghai. Entreprise de haute technologie spécialisée dans la R-D et la production de soft starters, d'onduleurs et d'armoires de contrôle pour le contrôle de la vitesse des servos. L'historique de production, de fabrication et de vente remonte à Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., fondée en 2004. L'entreprise dispose actuellement d'un groupe de R-D composé de docteurs, de maîtres ainsi que d'ingénieurs seniors. Elle suit constamment les tendances de l'industrie au fil des années et crée des produits de qualité compétitifs dans leur domaine.
SANYU est l'un des principaux fabricants d'onduleurs, de démarreurs doux et de produits d'automatisation de contrôle de transmission à Shanghai, en Chine.
Copyright © Shanghai Sanyu Industry Co., Ltd. All Rights Reserved Politique de confidentialité
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
CA
TL
IW
ID
LV
LT
SR
SK
SL
UK
VI
SQ
GL
HU
MT
TH
TR
MS