whatsapp: +86 13564535011
من المؤكد أن التحديات التي يواجهها طالب الهندسة في السنة النهائية هي كل تلك الأشياء التي يتعين عليك القيام بها !! إحداها هي "اكتب رمزًا للتحكم في سرعة محرك سيرفو". ثق بي يا رفاق، هذا الأمر يجعل الأمر مثيرًا للاهتمام وصعبًا أيضًا. هذه حالة استخدام شائعة للعديد من التطبيقات، من بينها الروبوتات والأتمتة أيضًا في مشاريع الهوايات فقط. ومع ذلك، في توازن هذه العجائب الكهروميكانيكية، يجب على المرء أن يكتشف السلاسة والأداء.... وبالقدر نفسه يجب أن يعرف كيف تعمل واجهات الأجهزة مع البرامج من أجل الحركة المستمرة مثل العمل بسلاسة. وبالتالي، في هذا المنشور، سنتعمق في برمجة IEC-61131، وهنا نتناول الطرق المختلفة لتحسين برامج PLC والتي تتبعها بعض الحيل والنصائح المتقدمة باستخدام الأدوات المناسبة المهمة لتجربة أقصى استفادة من الوقت الفعلي. السيطرة على المشهد الأتمتة الصناعية العامة المستخدمة.
قبل الشروع في تحقيق الهدف المنشود - تحسين سرعة المؤازرة لديك - والمعروف أيضًا باسم تعديل عرض النبض (PWM)، دعنا نحصل على فهم أفضل لهذا المفهوم الأساسي. وهذا يمنحنا الأساس الذي يمكننا من خلاله التحكم في أي جهاز عن طريق إرسال تسلسلات ذات أطوال معينة من النبضات الكهربائية إليه، بناءً على الظروف في الموضع (وبالتالي السرعة بشكل غير مباشر إلى حد ما). دورة التشغيل: هذه هي نسبة استهلاك الإشارة من الأعلى إلى الأدنى، وبتغييرها يمكنك التحكم في السرعة بشكل أكثر دقة. ولكن عليك حقًا تشغيلها في المركز الميت على نقاط محايدة ونقاط النهاية بشكل صحيح للتقنية الساخنة. الهدف، بالطبع، هو الحفاظ على سلاسة ملفات التسارع والتباطؤ قدر الإمكان - والتي بدورها ستضمن دائمًا الأداء الأمثل.
ضوابط مؤازرة فعالة لتحقيق البساطة المثلى للتحكم في سرعة المؤازرة، يجب على المرء أن ينظر إلى ما هو أبعد من الضبط؛ وهذا يتطلب النظر إلى المنظور العام للنظام الذي يستلزم ديناميكيات التحميل واستخدام الطاقة بالإضافة إلى أوقات الاستجابة. سيعطينا هذا فكرة عن الشكل الذي يبدو عليه منحنى سرعة عزم الدوران لهذا المؤازرة ويتيح للمستخدمين معرفة المكان الذي يعمل فيه محركهم بشكل أكثر كفاءة. تعتمد أنظمة التحكم ذات الحلقة المغلقة بدلاً من ذلك على ردود الفعل من أجهزة التشفير أو أجهزة الاستشعار لضبط إشارة PWM في الوقت الفعلي بناءً على الحمل الفعلي. الكفاءة وتحسين الطاقة هذا شيء آخر؛ هذا يعني استخدام أنواع الطاقة طوال وقتك الحقيقي دون عدم التسامح مع الخطأ وهو ما قد يكون النقطة الأكثر أهمية لتحقيق الكفاءة أيضًا.
التحكم في السرعة المؤازرة هو لعنة الروبوتات في كل مكان. هذا أمر صعب للغاية؛ لا يمكنك ببساطة جعل العديد من الماكينات تتحرك في انسجام تام. وظيفة المستوى التالي هي التحكم PID (P أو PI أو PD) مع خوارزميات معقدة يحمل في ثناياه عوامل. إنهم فقط يحسبون إشارة PWM باستخدام هذه العملية ويطبقونها، بناءً على المسافة إلى الموضع المطلوب وموقعنا الفعلي الحالي لنادي الجولف مما يضمن حركات متزامنة سلسة مناسبة. ومن خلال الجمع بين تقنيات التحكم التكيفية، يمكن للأنظمة أن تتعلم وتتكيف مع الظروف البيئية المختلفة أو عوامل التآكل الميكانيكية من أجل تحسين دقة التحكم في السرعة.
عندما تريد تحكمًا عالي الدقة في المحركات المؤازرة الخاصة بك، فلدينا الأدوات والتكنولوجيا لتحسين الأداء الدقيق المستند إلى الموضع. في عصر المتحكمات الدقيقة (على سبيل المثال، Arduino وRaspberry Pi [18]) جنبًا إلى جنب مع مكتبات المؤازرة المتخصصة توفر حلاً سهلاً لكل من توليد PWM بالإضافة إلى تنفيذ التحكم في الحلقة المغلقة. تعمل البرامج الثابتة ذات الميزات المتقدمة على تحسين محركات الأقراص المؤازرة هذه، بما في ذلك التحكم في التيار والسرعة ذي الترتيب الأعلى، وبيانات التشخيص الإضافية، بالإضافة إلى فوائد أخرى مفيدة لتكون قادرًا على التعامل مع مجموعات مهمة من السلوك الحركي الديناميكي للتطبيقات المستهدفة. يمكن للمهندسين تصميم ومحاكاة النظام المؤازر باستخدام برامج المحاكاة، على سبيل المثال MATLAB/Simulink دون أي أجهزة مادية، ومن ثم فهم قادرون على التحسين قبل أن يؤدي التنفيذ إلى توفير وقت الشركات المصنعة بسبب هذه الميزة في هذه الأدوات.
التحكم في سرعة المؤازرة في الوقت الحقيقي، وكيف يزيد من أداء الأتمتة الصناعية لديك
بالاشتراك مع المعالجات عالية السرعة التي تسمح باستخدام هذه المعلومات من قبل وحدات التحكم في الوقت الفعلي، يمكن لخوارزميات التحكم السريعة المدفوعة أن تتفاعل بسرعة في ظل ظروف التشغيل المتغيرة وتجعل السرعة أو تحديد المواقع الأفضل في البيئة الديناميكية وهذا هو السبب في أن الأتمتة الصناعية الحديثة أصبحت بنيت حول هذه الأنظمة. إنه يعزز الإنتاجية والكفاءة، مما يؤدي بدوره إلى تحسين السلامة حيث يمكن اتخاذ رد فعل فوري عند ظهور خطر ما. يساعد انتقال المهام الفوري في تطبيقات الروبوتات الخاصة بالاختيار والمكان على تقليل وقت التوقف عن العمل وتحسين الإنتاجية، وذلك بفضل التحكم المؤازر في الوقت الفعلي.
يقوم Songjiang Export Park بتصنيع ومراقبة مرافق السرعة المؤازرة. يتم شحن منتجات الشركة إلى أكثر من 60 دولة ومنطقة في العالم. أنشأت وكالات توزيع بالإضافة إلى مواقع خدمات ما بعد البيع في جميع أنحاء الولايات المتحدة وأوروبا وأوقيانوسيا وأمريكا الجنوبية. Sanyu هي شريك مع DHL وUPS وFedEx وتوفر للعملاء أسرع وأفضل خدمة.
حصلت الشركة على ألقاب مؤسسة شنغهاي للتكنولوجيا الفائقة، ومؤسسة التكنولوجيا، ومؤسسة إدارة الجودة المتقدمة لمؤسسة البرمجيات، ومؤسسة الالتزام بالعقود من قبل لجنة شنغهاي للعلوم والتكنولوجيا. تبلغ الطاقة الإنتاجية السنوية للشركة 200,000 علامة. المنتجات المستخدمة على نطاق واسع في التصنيع المؤازر للتحكم الكهربائي، وصناعة المعادن والكيماويات، وآلات نقل الغاز الطبيعي، والمنسوجات، بالإضافة إلى التطبيقات الصناعية المختلفة مثل إنتاج الورق، والمواد الغذائية، وكابلات الأسلاك.
شركة متخصصة في تطوير البحوث، فضلا عن إنتاج معدات العاكس الضوئية الرياح. كما أنها تنتج وتسوق معدات تحويل التردد التي توفر الطاقة. تشمل المنتجات المعروضة مشغلات تشغيل ناعمة عالية ومنخفضة الجهد إلى جانب محولات الجهد العالي المنخفض ومحولات الطاقة الشمسية الكهروضوئية وأجهزة تتبع نقل الطاقة الشمسية ثنائية المحور بالإضافة إلى منتجات أخرى عالية التقنية. وقد تم الإشادة بالحلول الهندسية الشاملة عالية الجودة من قبل أجهزة التحكم. تسريع المستخدمين في هذا المجال. تقدم الشركة أيضًا خدمات مصممة خصيصًا.
يقع Shanghai SANYU في منطقة سونغجيانغ، شنغهاي. مؤسسة ذات تقنية عالية متخصصة في البحث والتطوير وإنتاج بادئ التشغيل الناعم والمحولات وخزائن التحكم التي يتم التحكم فيها والتي تتحكم في سرعة المؤازرة. يمكن إرجاع تاريخ الإنتاج والتصنيع والمبيعات إلى شركة Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd.، التي تأسست في عام 2004. تمتلك الشركة حاليًا مجموعة RD التي تتكون من الأطباء والماجستير بالإضافة إلى كبار المهندسين. إنها تبحث باستمرار عن الاتجاهات السائدة في عام الصناعة، وتنتج منتجات عالية الجودة قادرة على المنافسة في مجالها.